本书全面、系统地介绍了经典通信原理、数据通信原理和现代通信技术。全书共分三篇18章。第一篇为经典通信原理，主要内容包括通信的基本概念与理论、模拟调制、脉冲编码调制、增量调制、数字复接与SDH、数字信号的基带传输、数字信号的调制传输、差错控制编码；第二篇为数据通信原理，主要内容包括数据通信与通信网、计算机网络体系结构、网络交换技术、网络互连技术；第三篇为现代通信技术，主要内容包括光通信技术、卫星通信技术、移动通信技术、接入网技术、无线个人区域网技术、通信终端。书末附有前8章部分练习题参考答案。
本书首次将经典通信原理、数据通信原理和现代通信技术三大内容沿着技术发展脉络用信息传输主线串在一起； 首次将交通系统与通信系统进行类比，用通俗易懂的交通实例诠释艰涩难懂的通信概念，结合大量插图和例题深入浅出地讲述理论知识，并有针对性地介绍了一些实用通信技术及电话、收音机和电视机等终端设备。
为了落实党和国家关于课程思政的相关要求， 每章末附有介绍毛泽东哲学思想的小栏目和介绍历史名人及通信技术发明的小故事，还在三篇的首页给出了我党、我国通信事业发展的小知识。
本书是专为普通高校计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、自动化控制、机电一体化、网络工程、人工智能、大数据技术及应用、物联网工程等非通信专业而编写的教材(参考学时数为60)。 本书也可作为有志青年的自学教材和相关工程技术人员的参考书。