全书共分八章，第一章介绍常用低压电器的结构、工作原理、主要技术参数及选用、安装、维护方法；第二章介绍常规电气线路的基本控制原则和基本控制环节；第三章分析典型生产机械的电气控制电路；第四章归纳常规电气控制系统的设计方法与步骤；第五、六章分别讲述三菱FX2N、西门子S7两个系列可编程控制器的性能规格、I/O接线、指令系统、编程方法与实例；第七章分析数控设备的电气控制线路，介绍FANUC、SIEMENS数控系统的内部数据结构及内置PLC编程方法。第八章叙述PLC控制系统的设计方法和设计实例。各章内容由浅入深，有足够数量的设计示例、项目选题，便于开展理论实践一体化教学。