本书是根据电气工程及其自动化专业本科生培养计划大纲并结合现代电机技术发展而编写的，重点突出电机基本结构的磁路与电路耦合关系，强调基本原理的电磁耦合分析方法、基于动态系统坐标变换思想的稳态系统数学建模，并进一步表示为等效电路和时空统一相量图，通过端口模型测定电气参数和分析运行特性。全书共7章，主要内容包括电机基础、变压器、交流电机共性问题、同步电机、异步电机、直流电机和特种电机。特别强调概念和原理的文字叙述、图形表示和数学描述，为动态系统建模和电机控制打下基础。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化专业本科生电机学课程的教材和电机专业研究生参考书，也可供机电类相关专业技术人员参考。