本书是电机学领域的经典教材，正文内容包括磁路和磁性材料、变压器、机电能量转换原理、旋转电机概述、同步电机、多相感应电机、直流电机、变磁阻电机和步进电动机、单相电动机和两相电动机、转速和转矩控制等，附录内容包括三相电路，交流分布绕组电压、磁场和电感，dq0变换，实际电机性能和运行的工程问题，常数、SI单位转换系数表等。全书在强调基本原理的同时，介绍了稀土永磁材料、永磁交流电机、变磁阻电机、步进电动机等新内容，更新与扩充了关于感应电机的内容，修订了全书中的习题与示例，引入了MATLAB，添加了便于读者学习的指导意见，同时在配套网站上提供了本书的习题解答。