本书系统介绍了数字信号处理的基本理论、方法和应用案例，主要包括离散时间信号与离散时间系统的描述和时域分析、离散时间信号与离散时间系统的频域分析方法和复频域分析方法、有限冲激响应（FIR）与无限冲激响应（IIR）数字滤波器设计以及MATLAB在数字信号处理中的实现方法。为了使读者更好地领悟数字信号处理的内涵，本书以离散傅里叶变换（DFT）和数字滤波器设计为两条主线，突出概念和公式中所蕴含的基本思想与技巧，着重揭示概念的来源与背景，同时对于若干发展特别迅速、应用越来越广泛的现代信号处理的分支也予以介绍。书中配有丰富的例题和习题，同时采用二维码技术，实现重要知识点的补充和扩展，便于读者自学。