本书主要介绍机构及机械分析与综合的基本理论与方法。全书包括概论、机构的结构分析、运动分析、力分析、机构的型综合、优化方法简介以及连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的分析与综合。在此基础上介绍了组合机构和传动系统的设计中的机械平衡、调速等机械动力学方面的内容。本书的特点在于根据当今工程设计之要求对机械原理教材内容进行了取舍和增补，并按设计程序安排顺序，根据科技发展之要求与现代计算机技术与方法相结合。全部采用解析方法。各章配有习题。附录编有计算机程序。阅读本书必须具备高等数学、理论力学、线性代数和算法语言等基础知识。