本书共22章，总结了作者在海洋环境无人监测系统相关技术及应用方面的部分研究工作和心得体会。第1-3章对海洋环境监测系统的发展现状进行了概述，对其未来发展趋势进行了探讨，强调了海天耦合无人监测系统的重要意义；第4-8章、9-14章、15-19章分别对三个重要子系统(USV、AUV和微小卫星)的整体架构和技术原理进行了详细阐述；第20-22章介绍了基于人工智能和大数据的海天耦合监测数据处理系统和相关技术，并给出了应用实例。