本书主要针对工业领域和居民生活领城中的废旧机电产品回收处理过程中的拆解环节进行分析和研究。首先对废旧产品的拆解理论和拆解工艺以及拆解装备进行概述；其次从废旧产品的评估方法、可拆解模型建模、拆解序列规划等进行了说明，在具体拆解技术方面，从拆解系统的规划和设计、自动化拆解设备的设计方法及其中所涉及的控制方法进行了闸述；最后针对拆解过程中所用到的高效拆解工具的设计方法也进行了分析和闸述。