本书主要介绍污水处理过程的基准模拟工具BSM1、BSM_LT和BSM2, 并进一步总结全厂模拟性能评估和控制性能评估。这类工具不仅可用于评估控制器性能, 还可用于评估过程监测性能, 包括评估传感器和执行器中的故障检测算法。本书深入阐述与基准评估平台 (BSM) 系列相关的一些基本问题, 如什么是基准评估平台, 如何使用基准评估平台, 如何使用基准评估平台实现全厂模拟性能评估和控制性能评估等。