本书研究大规模灾害应对任务容错规划方法，从时间跨度角度看，研究内容包括事件爆发前的应急准备阶段和事件爆发后的应急应对阶段；从横向截面角度看，研究内容包括大规模灾害应急应对顶层和基层任务容错规划模型。主要研究内容可以概括为以下几个方面：大规模灾害应急应对任务分解、建立大规模灾害意外应对任务架构、建立大规模灾害应对上层任务容错规划模型、建立大规模灾害应对基层任务容错规划模型、构建基层任务容错规划指南。