本册教材分两个部分共14章阐述。第一部分为城市对外交通规划，包括铁路、港口、公路和航空港规划；第二部分为城市交通规划，包括城市交通特征、城市交通调查诊断预测与评价、城市公共交通、城市轨道交通、城市个体交通、城市步行交通、城市货运交通、城市道路网规划、城市道路交通设施、城市交通发展政策。本教材在编写中尽量结合我国城市道路交通规划和建设的实际情况，结合本领域最新的规划设计理念和方法，在对基础理论、基本知识阐述的同时，在工程知识方面也作了进一步的加强和深化，以利于规划设计与具体实践的有机结合。
本教材可作为城市规划、交通规划、建筑学等专业和相关专业的教材及教学参考书，也可供上述专业工程技术人员、管理人员在工作中参考。