《诗经选》一书选录《诗经》中风、雅、颂三部分诗歌共九十篇，题解明晰，注释精要，译文为富有民歌特色的白话韵文为之，更为学者读者所称赞，至今读者已逾百万，是以现代汉语注释翻译《诗经》的数十种选本中影响最大的一种。余先生对《诗经》的注释和翻译工作不仅着手早，而且达到了高水平。正如作者在本书初版“前言”中所说，“诗经的解说向来是分歧百出的。注释工作不能完全撇开旧说，一无依傍。我们相信正确的态度是不迷信古人也不抹煞古人。正确的方法是尽可能多参考从汉至今已有的解说，加以审慎的抉择。”所以余先生的《诗经》研究代表作《诗经选》自问世以来，就受到学界和广大读者的热烈欢迎。