本书是将2018年7月份刊发于《学习时报》头版的《毛泽东与初心使命》《周恩来与初心使命》等6篇系列文章结集出版。这6篇文章发表前均经过中央党校校领导审阅，发表后均推送至人民网首页，引起了广泛的社会反响。该系列文章记录了毛泽东、周恩来、刘少奇、朱德、邓小平、陈云等党和国家领导人为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴的初心与使命，反映了以党早期的领袖为代表的中国共产党人不懈追寻信仰、坚定守望初心、终身为革命事业奋斗的光辉历程。