《自我与本我》完整收录了弗洛伊德后期的三篇成熟作品：《超越唯乐原则》《群体心理学与自我分析》及《自我与本我》，简练地表达了精神分析学的理论要点和学说精髓，被公认对人的心理及其活动做出了新颖的、革命性的描述。 《超越唯乐原则》修正了弗洛伊德早期的本能学说，提出人存在着死与生的本能。 《群体心理学与自我的分析》深入论述了关于“群体的本质就在于它自身存在的力比多联系”的理论。 《自我与本我》谈及意识、前意识、潜意识，阐述了自我从本我、超我从自我分化的过程。