本书分上下两册，选用北京大学楼宇烈先生《老子道德经注》为基础文本，予以深度解读。上册为概论，叙述了撰述缘起以及对到家思想的精到领悟。纵论道家思想的文化演化史，横论养生真义、隐逸文化、方士方术、隐现在中国文化中的生命观以及道家与禅门双修不二的关系，修身契道的开阖两途，并提炼了原典的精华要义为“玄机诀”，便于读者记诵。之后是第一参，可道非道；下册为第二参，虚心实腹。主体结构除概论外，分此两参，每参有五部分组成，原文、解契、笔者答、修行、圣人曰。