本书系统、全面地介绍了目标定位跟踪领域的研究成果，主要内容包括：估计理论和滤波方法、目标定位方法、目标跟踪方法、基于纯方位的水下目标定位跟踪方法、基于多传感器数据融合的跟踪方法。此外，还给出了一些定位跟踪方法应用的案例。本书可作为高等院校火力指挥与控制工程、指挥自动化专业本科生或研究生的教材或参考书，还可供从事信息工程、雷达工程、电子对抗、声呐工程、军事指挥等专业的科研人员和工程技术人员参考。