《机器人泌尿外科手术学（原著第2版）》主要由8篇共47个章节组成。第一篇对机器人手术进行了广泛而深入的讲解，详细介绍了机器人手术的过去、进展及未来的发展，机器人手术的培训、认证、学习曲线及如何由传统手术方式转变为机器人手术等内容。第二篇为机器人前列腺手术。第三篇为机器人肾脏及肾上腺手术。第四篇为机器人膀胱肿瘤手术。第五篇为机器人小儿外科手术。第六篇为机器人显微外科手术。第七篇为机器人手术的相关内容，如前列腺癌根治术后勃起功能障碍的处理、手术室及手术团队准备等。第八篇则介绍了机器人外科手术的市场。